发明名称 |
双连杆补药机械手 |
摘要 |
一种双连杆补药机械手,包括基板、设置在基板上方且与基板有间隔的手指机构、双连杆机构、动力机构、控制系统和检测系统,所述手指机构包括横向的导药滑槽、横向的齐药挡板和出药端可开合的手指翻板,所述双连杆机构包括齿条、前连杆和后连杆,所述齿条固定在所述基板上在齿条导轨内横向移动,所述前连杆与手指翻板的驱动轴连接,所述后连杆与导药滑槽的驱动轴连接;所述动力机构包括电机,电机的齿轮与齿条啮合。手指的倾斜角度更加便于控制,机械手的运作更加灵活;进一步提高了发药效率;设备便于维护,既节省空间又节约成本更减轻了机器的重量;传感器和反射传感器的设置方式,保证了补药机械手补药数量的准确性。 |
申请公布号 |
CN104340575A |
申请公布日期 |
2015.02.11 |
申请号 |
CN201410336216.5 |
申请日期 |
2014.07.16 |
申请人 |
赖仰贵 |
发明人 |
慕孟丽;王婵 |
分类号 |
B65G1/04(2006.01)I |
主分类号 |
B65G1/04(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种双连杆补药机械手,包括基板、设置在基板上方且与基板有间隔的手指机构、双连杆机构以及为双连杆机构提供动力的动力机构、控制系统和检测系统,其特征在于:所述手指机构包括横向的导药滑槽、横向的齐药挡板和出药端可开合的手指翻板,所述手指翻板和齐药挡板设置在所述导药滑槽的邻边;所述双连杆机构包括齿条、前连杆和后连杆,所述齿条固定在所述基板上在齿条导轨内横向移动,所述前连杆与手指翻板的驱动轴连接,所述后连杆与导药滑槽的驱动轴连接;所述动力机构包括电机,所述电机的齿轮与齿条啮合;所述动力机构、控制系统和检测系统安装在所述基板上。 |
地址 |
350002 福建省福州市鼓楼区实达公寓2区7座805 |