一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构

摘要

本发明涉及一种中转机构，特别是一种对微钻钻头研磨和检测的自动化机械中的中转机构，包括分度盘装置、180度旋转机械手、90度摆动装配体和90度换针摆动头装配体。当把钻针放入分度盘装置的微钻插座上时，微钻插座经过清洗后自动化的被送入进给工作台进而进行研磨，然后将研磨好的钻针又送回到分度盘并且还会得到检测。此构造解决了精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测同时把研磨好的微钻返回到入料区的中转过程。

主权项

一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，包括分度盘装置、180度旋转机械手、90度摆动装配体和90度换针摆动头装配体，其特征在于：所述180度旋转机械手设在分度盘装置的侧边，90度摆动装配体设在180度旋转机械手的一侧，180度旋转机械手和90度摆动装配体远离于分度盘装置的边缘对齐在同个平面上，90度换针摆动头装配体设在180度旋转机械手和90度摆动装配体对齐边缘的旁边并且靠近180度旋转机械手；所述分度盘装置包括8个微钻插座、分度盘、分割器、2个清洗装置、推针装置、AOI检测装置、电机、底座和支承架，8个微钻插座均匀地分布在分度盘装置上的分度盘的边缘上，2个清洗装置、推针装置安装在分度盘上，AOI检测装置位于推针装置的侧边，分割器、电机和支承架安装在底座上，分度盘由分割器和支承架支撑。