一种交流伺服电机直驱的端面凸轮式直轴激振器

摘要

一种交流伺服电机直驱的端面凸轮式直轴激振器，通过伺服电机带动减速器的输出轴转动，进而带动转筒按工作转向转动，再带动凸轮盘转动，凸轮盘和从动指柱之间为端面凸轮副，因此从动滑杆在端面凸轮副和回位弹簧的作用下进行往复运动，带动被振件振动，本发明具有输出频率范围宽精度高；转动部件受到的反作用力沿轴向方向，受力状态较好，克服了偏心块式激振器转轴受弯扭力的恶劣受力状态，提高了激振器部件的使用寿命；端面凸轮副可设计成多个周期，当伺服电机转一圈时，可以使激振力变化多个周期，输出最高频率可以成倍增加；在输出较大激振力时，不需要大幅度增加部件的质量，只需要增大伺服电机和减速器的输出功率，同时校核其余零部件强度。

主权项

一种交流伺服电机直驱的端面凸轮式直轴激振器，包括伺服电机(1)，其特征在于：伺服电机(1)与减速器(3)固定连接，减速器(3)前端的法兰和外壳(7)固定连接，减速器(3)输出轴和转筒(9)连接，转筒(9)通过轴承(20)和圆锥滚子轴承(22)支撑在外壳(7)内圈，两轴承通过套筒(8)传递转筒(9)受到的轴向力，转筒(9)前端通过台肩与轴承(20)定位，后端通过卡环(23)与圆锥滚子轴承(22)定位，凸轮盘(19)通过自锁螺纹与转筒(9)中心的螺纹孔连接，从动指柱(10)一端镶嵌有滚子，另一端加工有螺纹，从动指柱(10)通过螺纹与从动滑杆(12)上的螺纹孔连接，从动指柱(10)与凸轮盘(19)之间为端面凸轮副，从动滑杆(12)大端外圈镶嵌有耐磨环(18)，能够在外壳(7)的加工面上滑动，从动滑杆(12)大端一侧开有均布的三个以上的弹簧安装孔，回位弹簧(11)安装在从动滑杆(12)大端和前端盖(16)之间，回位弹簧(11)处于预压紧状态，前端盖(16)和外壳(7)连接，从动滑杆(12)小端为一直杆，中间部分加工有键槽，通过第二键(15)在前端盖(16)上周向定位，从动滑杆(12)小端的末端加工成了螺杆，通过螺母(14)和被振件(13)连接，从而带动被振件(13)振动，外壳(7)的法兰部分与基体(5)连接，在激振过程中基体(5)保持固定。