发明名称 |
一种用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置 |
摘要 |
本发明涉及一种用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置,X向龙门架上布置上、下吊架,其上吊架上布置第一Y向上悬臂梁与第二Y向上悬臂梁,下吊架上布置第一Z向下升降臂与第二Z向下升降臂;第一Z向上升降臂与第二Z向上升降臂分别与第一Y向上悬臂梁、第二Y向上悬臂梁滑动连接,第一Y向下悬臂梁与第二Y向下悬臂梁分别与第一Z向下升降臂、第二Z向下升降臂滑动连接;第一Y向下悬臂梁、第二Y向下悬臂梁、第一Z向上升降臂与第二Z向上升降臂上分别布置机械手。本发明实现自动化程度较高的现代化生产组织模式,稳定和提高产品质量,促进企业由传统手工焊接向自动化焊接方向进行转变,以适应快速发展的市场需求。 |
申请公布号 |
CN103111720B |
申请公布日期 |
2015.02.04 |
申请号 |
CN201310048242.3 |
申请日期 |
2013.02.07 |
申请人 |
南京鹏力科技有限公司 |
发明人 |
吴旋;王淼;郭宇;陈汀;余红旗 |
分类号 |
B23K9/12(2006.01)I;B23K9/02(2006.01)I |
主分类号 |
B23K9/12(2006.01)I |
代理机构 |
南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
代理人 |
张惠忠 |
主权项 |
一种用于狭小空间的深槽箱体结构的自动焊接装置,其特征在于:包括X向龙门架(1),第一Y向上悬臂梁(2),第二Y向上悬臂梁(3),第一Y向下悬臂梁(4),第二Y向下悬臂梁(5),第一Z向上升降臂(6),第二Z向上升降臂(7),第一Z向下升降臂(8),第二Z向下升降臂(9),两轴联动机械手(10);所述的X向龙门架(1)上布置上、下吊架,其上吊架上布置第一Y向上悬臂梁(2)与第二Y向上悬臂梁(3),下吊架上布置第一Z向下升降臂(8)与第二Z向下升降臂(9);第一Z向上升降臂(6)与第二Z向上升降臂(7)分别与第一Y向上悬臂梁(2)、第二Y向上悬臂梁(3)滑动连接,第一Y向下悬臂梁(4)与第二Y向下悬臂梁(5)分别与第一Z向下升降臂(8)、第二Z向下升降臂(9)滑动连接;第一Y向下悬臂梁(4)、第二Y向下悬臂梁(5)、第一Z向上升降臂(6)与第二Z向上升降臂(7)上分别布置机械手(10)。 |
地址 |
211106 江苏省南京市下关区中山北路346号 |