一种步进电机磁钢装配机

摘要

本实用新型公开了一种步进电机磁钢装配机，包括工作台、推料气缸、夹料气缸、磁钢送料道、机壳送料道、机壳定位夹具上下气缸、顶装气缸、机壳定位夹具，工作时，夹料气缸伸出夹住机壳，推料气缸将机壳夹具推到机壳定位夹具正下方，机壳定位夹具上下气缸将机壳定位夹具推下顶住机壳内部进行定位，磁钢送料道将一个磁钢推入机壳定位夹具的U型槽，顶装气缸将磁钢顶入机壳的中心轴，即可完成磁钢安装，整个装配过程全自动装入，无需人工操作，省人工成本，提高装配精度及生产的效率。

主权项

一种步进电机磁钢装配机，其特征在于：包括工作台（1）；机壳送料道（2），该机壳送料道（2）固定设置在工作台（1）上，用作机壳（9）的输送通道；机壳送料机构，该机壳送料机构包括固定设置在工作台（1）上的推料气缸（31）及设置在推料气缸（31）上的夹料气缸（32），所述夹料气缸（32）的顶杆上设置有与机壳（9）对应的机壳夹具（33）；磁钢送料道（4），该磁钢送料道（4）固定设置在工作台（1）上，用作磁钢（90）的输送通道；磁钢顶装机构，该磁钢顶装机构包括固定在工作台（1）上的机壳定位夹具上下气缸（51）、设置在机壳定位夹具上下气缸（51）上的机壳定位夹具（52）及设置在机壳定位夹具上下气缸（51）上的顶装气缸（53）。