一种用于管道的多维相贯线开孔切割系统

摘要

本发明公开了一种用于管道的多维相贯线开孔切割系统，通过将回转辊道组件、输送辊道组件、切割小车、立柱组件、横臂和切割机头进行科学的有机结合，在软件控制下可实现工件回转、工件输送、小车行走、切割机头升降等动作，而机头部分则可实现旋转运动、摆角运动和升降运动的单轴运动、任意两轴联动或三轴联动。现有四连杆机构存在摆角小的缺点，本发明采用了扇形板结构来实现割炬的摆角，任意方向均可实现较大摆角。回转电机安装于主臂上方，结构简洁，安装方便，并且节约了机头空间，机头的升降机构为V形轮导向结构，结构可靠，且集成了割炬夹，可确保割炬保持在回转轴线上。

主权项

一种用于管道的多维相贯线开孔切割系统，主要由回转辊道组件、输送辊道组件、切割小车、立柱组件、横臂以及切割机头组成，其特征在于：所述回转辊道组件和输送辊道组件交错安装在同一个辊道架上，所述切割小车设置在行走轨道上；所述辊道架与所述行走轨道呈平行布置，所述切割小车上垂直安装有所述立柱组件，所述立柱组件上安装有升降滑板，所述升降滑板由安装在立柱组件顶部的升降减速机驱动，所述横臂一端固定安装在所述升降滑板上，所述横臂的另一端固定安装所述切割机头；所述回转辊道组件包括两根平行设置的回转辊和回转电机，所述回转电机安装在所述辊道架的端部，并通过齿轮驱动两个回转辊同向旋转；所述输送辊道组件包括多个平行设置的输送辊、输送辊支架、输送辊升降机构和输送辊电机，所述输送辊垂直于所述回转辊设置，且所述输送辊的辊轴设于所述回转辊上方，所述输送辊安装于输送辊支架上，所述输送辊支架下部于所述输送辊升降机构相连，所述输送辊电机安装于所述辊道架的另一端，所述输送辊电机经链条与所述输送辊驱动相连；所述切割机头，包括回转组件、摆角组件、升降组件和割炬定心装置，所述回转组件由旋转臂减速电机、主动齿轮、从动齿轮轴、轴承、主臂、旋转臂及连接杆组成，所述旋转臂减速电机安装在主臂上，所述旋转臂与连接杆组成弓型架支撑起整个机头，所述旋转臂与从动齿轮轴固定连接，所述从动齿轮轴通过轴承与所述主臂相连，所述旋转臂减速电机带动所述主动齿轮、从动齿轮轴和旋转臂与连接杆呈回转转动；所述摆角组件安装于所述连接杆上，所述升降组件通过连接板、升降减速电机、齿轮、齿条、升降板、升降板V形导向轮组成，所述升降板与所述齿条固定，所述升降减速电机驱动齿轮带动所述齿条和割炬定心装置升降，所述摆角组件由减速机座、摆角减速电机、同步带轮、同步带、惰轮、同步带夹持张紧器、扇形板、摆角V形导向轮和摆板组成；所述扇形板是摆角 机构的导向板，扇形板采用螺栓与连接杆固定，所述同步带通过同步带夹持张紧器连接和张紧；所述连接板和同步带夹持张紧器、摆板连接，所述摆角V形导向轮安装在摆板上，由摆角减速电机和同步带轮驱动同步带带动所述摆板，并借助所述摆角V型导向轮沿扇形板弧线摆角；所述升降组件由连接板、升降减速电机、齿轮、齿条、升降板、升降板V形导向轮组成，所述升降板与所述齿条固定，所述升降减速电机驱动齿轮带动所述齿条和割炬定心装置升降；所述割炬定心装置包括割炬夹和割炬，所述割炬被割炬夹圆周均布的四只割炬螺钉固定在割炬夹中心，通过调节割炬螺钉实现切割点与回转轴线的重合。