自动行走设备及其控制方法

摘要

一种自动行走设备，可自动进出停靠站，用于在设定的工作范围内作业，包括：用于作业的工作模块；用于行走和转向的行走模块；用于协调工作模块和行走模块的控制模块；所述自动行走设备沿第一朝向离开停靠站、并沿第二朝向开始作业；所述控制模块控制自动行走设备多次离开停靠站时具有至少两个第二朝向，该自动行走设备的工作路径不同，降低了作业的重复性。

主权项

一种自动行走设备，可自动进出停靠站并在预先设定的工作范围内作业，包括：用于作业的工作模块；用于行走和转向的行走模块；用于协调工作模块和行走模块的控制模块；所述自动行走设备沿第一朝向离开停靠站、并沿第二朝向开始作业；其特征在于：所述控制模块控制自动行走设备多次离开停靠站时具有至少两个第二朝向。