| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, das mindestens zwei betätigbare Aktuatoren aufweist, die ein Fahrverhalten, insbesondere Gierverhalten, des Fahrzeugs bei Bedarf beeinflussen. Es ist vorgesehen, dass die Aktuatoren in Abhängigkeit von einem Soll-Fahrverhalten, insbesondere Soll-Gierverhalten, des Fahrzeugs durch eine Kaskadenvorsteuerung betätigt werden.</p> |
