变电站高压线路升流试验多自由度操作车

摘要

本发明公开了一种变电站高压线路升流试验多自由度操作车，它主要由四轮移动平台、传动机构、剪差机构和升降平台组成。与传统挂接方式相比，该操作车具有安全、方便、灵活、高效的特点，使用其进行升流试验工作，可极大降低操作人员的劳动强度。随着输电电压越来越高，传统升流试验线夹的挂接方式必然会被淘汰，本发明的操作车凭借其结构简单可靠、成本低廉、操作安全、性能良好的优点，满足了未来发展的需求，必将能够很好的替代人工操作杆操作线夹挂接，大幅提高工作效率和操作安全性。

主权项

一种变电站高压线路升流试验多自由度操作车，其特征在于主要由四轮移动平台、传动机构、剪差机构和升降平台组成；所述四轮移动平台以移动平台支架为主体，移动平台支架下方安装四个行走轮，移动平台上部纵向左右两侧焊接有纵向自由度滚动导槽，右侧有纵向自由度丝杆轴承座，轴承座内有孔，孔内安装纵向自由度操作丝杆，纵向自由度操作丝杆一端连接纵向自由度操作手轮另一端连接纵向自由度圆柱直齿轮；所述剪叉机构主要由连杆定位销连接剪叉机构连杆构成，剪叉机构连杆包括两种连杆，一种连杆通过铰链连接在底座的一侧，另一种连杆两端安装有滚轮，连杆内侧焊接有导槽；剪叉机构连杆通过两端的销孔与嵌入横向移动架剪叉机构连杆滚动导槽和升降平台剪叉机构连杆导槽中的导轮约束在升降平台支架和横向移动架之间；所述升降平台主要由升降平台剪叉机构连杆导槽、升降平台支架、横向粗调伸缩套、横向粗调伸缩支架组成，横向粗调伸缩支架一端焊接有作为线夹操作杆安装支架的角钢，角钢上开有两个线夹操作杆安装孔；升降平台支架上方固定有横向粗调伸缩套，其中嵌入横向粗调伸缩支架；所述传动机构包括纵向传动机构、横向传动机构和升降传动机构；所述纵向传动机构主要由右支撑梁上焊接的纵向自由度传动齿条以及与其配合并安装在移动平台支架上的纵向自由度圆柱直齿轮、横向自由度操作丝杆、横向自由度操作手轮构成；纵向自由度滚动导槽内装有纵向自由度运动轮轴，纵向自由度运动轮轴穿过两根纵向自由度支撑梁；纵向自由度传动齿条固接在纵向自由度支撑梁上，并通过纵向自由度操作手轮带动纵向手轮传动轴上的纵向自由度圆柱齿轮转动，纵向自由度操作手轮由轴承座固定；所述横向传动机构主要由横向自由度操作手轮、横向自由度操作丝杆、横向移动架配合构成，横向自由度操作丝杆通过纵向支撑梁上的两个横向自由度丝杆轴承座定位，横向自由度操作丝杆中间穿过横向移动架中间横梁下方的横向自由度丝杆导向螺母，横向自由度操作手轮带动横向自由度操作丝杆，横向自由度操作丝杆通过横向自由度丝杆导向螺母带动横向移动架；横向自由度滚动导槽焊接在纵向自由度支撑梁上，前后两端导槽通过横向自由度运动轮轴连接内部轴承进行横向移动，横向自由度操作手轮由横向自由度丝杆轴承座固定，并通过丝杆带动固定在横向自由度支撑梁上的横向自由度丝杆导向螺母进行传动；横向自由度支撑梁上固定有横向移动架，横向移动架上方有两个纵向分布的垂直自由度传动丝杆轴承座，轴承座两边有两个垂直自由度移动构件定位杆固定座，固定座上通过螺丝拧紧垂直自由度移动构件定位杆；所述升降传动机构主要由剪叉机构、垂直自由度移动构件、垂直自由度传动丝杆、垂直自由度操作手轮构成，垂直自由度移动构件左右两边有孔，与垂直自由度移动构件定位杆装配；垂直自由度传动丝杆穿过垂直自由度移动构件，移动构件左右两端安装有滚动轴承，滚动轴承与横向移动架的导槽相互配合。