工程机械作业目标定位方法和系统

摘要

本发明公开一种工程机械作业目标定位方法和系统。该方法包括：基准站实时采集卫星定位信息作为当前测量值D0，并将D0发送给第一、第二流动站；第一、第二流动站分别实时采集卫星定位信息作为当前测量值D1、D2，并分别对D0和D1、以及D0和D2进行实时动态差分处理以获得第一、第二流动站的相对坐标信息；起重机解算单元根据第一、第二流动站的相对坐标信息确定吊臂伸展长度、吊臂俯仰角度和吊臂回转角度；起重机控制器根据吊臂伸展长度、吊臂俯仰角度和吊臂回转角度，控制吊臂运行到所述被吊物体起吊位置起吊所述被吊物体。本发明可以大大提高作业目标的定位精度；还可对吊臂自动跟踪，避免了目测调整带来的误差和风险。

主权项

一种工程机械作业目标定位方法，其特征在于，包括：基准站实时采集卫星定位信息作为当前测量值D0，并将D0发送给第一流动站和第二流动站，其中基准站设置在起重机回转轴中心，第一流动站设置在被吊物体起吊位置处，第二流动站设置在起重机车头处；第一流动站实时采集卫星定位信息作为当前测量值D1，对D0和D1进行实时动态差分处理以获得第一流动站的相对坐标信息，并将第一流动站的相对坐标信息发送给起重机解算单元；第二流动站实时采集卫星定位信息作为当前测量值D2，对D0和D2进行实时动态差分处理以获得第二流动站的相对坐标信息，并将第二流动站的相对坐标信息发送给起重机解算单元；起重机解算单元根据第一流动站的相对坐标信息、第二流动站的相对坐标信息确定吊臂伸展长度、吊臂俯仰角度和吊臂回转角度；起重机控制器根据所述吊臂伸展长度、吊臂俯仰角度和吊臂回转角度，控制吊臂运行到所述被吊物体起吊位置起吊所述被吊物体。