智能化水下机器人系统

摘要

本发明涉及一种智能化水下机器人系统，包括红外线测距传感器、水下摄像机、图像处理器和TMS320C6000系列DSP，所述红外线测距传感器用于检测前方障碍物到所述系统的纵向距离，所述水下摄像机用于采集前方障碍物图像，所述图像处理器与所述水下摄像机连接，用于对所述前方障碍物图像进行图像处理，所述TMS320C6000系列DSP与所述红外线测距传感器和所述图像处理器分别连接，用于基于所述纵向距离和所述图像处理结果实现对前方障碍物的躲避。通过本发明，能够实现水下障碍物的不同躲避模式，提高了水下机器人系统的智能化程度。

主权项

一种智能化水下机器人系统，其特征在于，所述系统包括红外线测距传感器、水下摄像机、图像处理器和TMS320C6000系列DSP，所述红外线测距传感器用于检测前方障碍物到所述系统的纵向距离，所述水下摄像机用于采集前方障碍物图像，所述图像处理器与所述水下摄像机连接，用于对所述前方障碍物图像进行图像处理，所述TMS320C6000系列DSP与所述红外线测距传感器和所述图像处理器分别连接，用于基于所述纵向距离和所述图像处理结果实现对前方障碍物的躲避。