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<P>MECANISME DIFFERENTIEL DE DIRECTION POUR UN VEHICULE ENTRAINE PAR DES CHENILLES.</P><P>IL COMPORTE UN CARTER 20, 40 ENTRAINE PAR UN MOTEUR, UN PREMIER ET UN DEUXIEME PIGNONS DE COMMANDE COAXIALEMENT ALIGNES 52, 56 DONT LES VITESSES DE ROTATION PEUVENT ETRE COMMANDEES INDEPENDAMMENT L'UNE DE L'AUTRE, DES MOYENS DE FREINAGE 62, 63 POUR COMMANDER INDIVIDUELLEMENT LA VITESSE DE ROTATION DES PIGNONS DE COMMANDE, UN PREMIER ET UN DEUXIEME PIGNONS D'ENTRAINEMENT 38, 49 MONTES CONCENTRIQUEMENT AVEC LES PIGNONS DE COMMANDE POUR TRANSMETTRE L'ENTRAINEMENT AUX CHENILLES DU VEHICULE, UN PREMIER JEU DE PIGNONS SATELLITES 30 TOURILLONNANT DANS LE CARTER EN ENGRENEMENT AVEC LE PREMIER PIGNON DE COMMANDE 52 ET LE PREMIER PIGNON D'ENTRAINEMENT 38, ET UN DEUXIEME JEU DE PIGNONS SATELLITES 30 TOURILLONNANT DANS LE CARTER EN ENGRENEMENT AVEC LE DEUXIEME PIGNON DE COMMANDE 56 ET LE DEUXIEME PIGNON D'ENTRAINEMENT 49 CHACUN DE CES DEUXIEMES PIGNONS SATELLITES ETANT DISPOSE ENTRE DEUX SATELLITES ADJACENTS DU PREMIER JEU ET ENGRENANT AVEC EUX.</P>
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