| 发明名称 | 一种五指仿生机械手的体感控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种五指仿生机械手的体感控制方法，该方法包括以下步骤：(1)通过体感设备采集体感图像；(2)利用计算机程序分析体感图像，发现手势并进行手势判别；(3)运用单片机设定体感手势对应的控制指令；(4)五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。本发明设计了以体感手势图像为输入信号的控制方法，可以操控五指仿生机械手的手指按照体感手势进行实时地动作。 | ||
| 申请公布号 | CN104308844A | 申请公布日期 | 2015.01.28 |
| 申请号 | CN201410421857.0 | 申请日期 | 2014.08.25 |
| 申请人 | 中国石油大学（华东） | 发明人 | 任鹏;李明轩;余兴瑞;孙文健 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种五指仿生机械手的体感控制方法，其步骤是：(1)通过体感设备采集体感图像；(2)利用计算机程序分析体感图像，发现手势并进行手势判别；(3)运用单片机设定体感手势对应的控制指令；(4)五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。 | ||
| 地址 | 266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号 | ||