一种起重机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种起重机控制系统，用于控制起重机的自由落钩速度，包括：用于检测所吊物品重量的检测模块；用于依据所述物品重量输出对应制动电流的控制模块；用于依据所述制动电流输出对应制动力的制动模块，所述制动力用于降低所述自由落钩速度。本实用新型实施例提供的起重机控制系统，在自由落钩时，针对不同重量的物品输出对应的不同的制动电流，使得自由落钩速度的降低依据物品重量的不同而有所差异，使自由落钩速度的降低是平滑线性的，起重机的工作效率也更高。

主权项

一种起重机控制系统，其特征在于，用于控制起重机的自由落钩速度，包括： 用于检测所吊物品重量的检测模块； 用于在需要降低自由落钩速度，将重物放到指定地点时，依据所述物品重量输出对应制动电流的控制模块； 用于依据所述制动电流输出对应制动力的制动模块，所述制动力用于降低所述自由落钩速度； 用于接收降低所述自由落钩速度命令的命令接收模块，所述命令接收模块与控制模块相连接； 其中，所述检测模块具体为力矩限制器；所述制动模块具体为比例电磁阀；并且，所述制动电流是线性输出的。