AGV的自纠向系统

摘要

本实用新型适用于自动控制领域，提供一种AGV的自纠向系统，所述系统包括：拉升马达、中轴、转向盘和驱动轮；其中，拉升马达包括：马达和拉升转盘，转向盘包括：上法兰、中柱和下法兰，下法兰与中轴固定，拉升转盘的突出部与上法兰的下表面接触；上法兰包括：上表面和下表面，其中，上表面为一平面，下表面为线性变化的斜面，下表面斜面的最高点在所述AGV的中轴线上。本实用新型具有自动纠向的优点。

主权项

一种AGV的自纠向系统，其特征在于，所述系统包括：拉升马达、中轴、转向盘和驱动轮；其中，拉升马达包括：马达和拉升转盘，转向盘包括：上法兰、中柱和下法兰，下法兰与中轴固定，拉升转盘的突出部与上法兰的下表面接触；上法兰包括：上表面和下表面，其中，上表面为一平面，下表面为线性变化的斜面，下表面斜面的最高点在所述AGV的中轴线上。