一种控制站点停靠和路段行驶的公交绿波设置方法

摘要

本发明公开了一种控制公交车辆站点停靠时间和路段行驶速度的公交绿波信号设置系统及设置方法，通过预控公交车辆在站点的停靠时间、诱导公交车辆在路段的行驶速度和调整相邻信号交叉口的相位差，实现公交绿波行驶。其具体方法为：首先，采集公交线路基础信息、公交系统运营数据、交叉口信号控制方案等基础数据；其次，预设公交车辆站点停靠时间和交叉口信号控制方案；最后，诱导公交车辆路段行驶速度，实现公交绿波行驶。本发明结合公交系统运行状况预设公交车辆在站点的停靠时间和调整交叉口信号控制相位差，并实时诱导公交车辆路段行驶速度，从而实现公交车辆绿波运行。该方法操作简便、实用性强，可广泛应用于工程实践中。

主权项

一种控制站点停靠和路段行驶的公交绿波设置方法，其特征在于，包括如下步骤：(A)采集公交线路基础信息、公交系统运营数据和交叉口信号控制方案；(B)根据步骤(A)中采集的公交系统运营数据，确定公交系统运营状态；(C)根据步骤(B)中确定的公交系统运营状态和步骤(A)中采集的公交系统运营数据，预设公交车辆站点停靠时间；(D)根据步骤(B)中确定的公交系统运营状态和步骤(A)中采集的公交线路基础信息、公交系统运营数据和交叉口信号控制方案，统一交叉口的信号周期，调整相邻交叉口信号相位差；(E)根据步骤(C)和步骤(D)设定的公交站点停靠时间和交叉口信号相位差，结合步骤(A)采集的公交线路基础信息，诱导公交车辆运行速度，实现公交车辆在绿灯信号时到达各交叉口；(F)根据步骤(A)采集到的数据，更新公交绿波信号设置方案；所述步骤(A)中，公交线路基础信息包括公交线路走向、线路里程、线路运营时刻表、公交站点位置和名称、道路长度和交叉口交通管控形式、公交车在各路段的最大行驶速度和最小行驶速度；公交系统运营数据包括公交线路客流量时间分布、各公交站点历史客流量分布、公交乘客平均上车时间λ；交叉口信号控制方案包括交叉口信号配时方案、相邻交叉口信号相位差；所述步骤(B)包括如下步骤：(B1)根据公交线路前五天的各小时客流量(P₁，P₂，P₃，P₄……)，确定公交线路最大小时客流量P_max＝Max(P₁，P₂，P₃，P₄……)；(B2)对前五天同时段的小时客流量取平均值，以此作为该公交线路预测小时客流量；(B3)根据公交线路预测小时客流量与线路最大小时客流量的比值，按照(0～50％P_max)、(50％P_max～85％P_max)、(85％P_max～P_max)三个区段将公交线路各小时的运营状态划分为低峰、平峰和高峰三个层次。