双转子电机形式的履带车辆混合动力传动装置

摘要

本发明涉及车辆动力传动技术领域，具体涉及一种履带车辆混合动力传动装置。双转子电机形式的履带车辆混合动力传动装置,其技术方案在于：通过能量管理系统控制两台双转子电机转速，实现直驶和转向工况，通过转矩控制或转速控制来控制履带车辆转向时两侧的转矩或转速，使转向与直驶功率相互耦合。本发明采用直驶与转向功率耦合，两台驱动电机共同完成直驶与转向功率，电机的功率利用率高，没有功率和构件闲置，传动系统的功率密度可以进一步提高。

主权项

双转子电机形式的履带车辆混合动力传动装置，它包括：发动机A(14)、能量管理系统以及左右两侧传动部分；其特征在于：所述左侧传动部分包括：左侧双转子电机、左侧两挡行星变速机构(4a)、中间功率耦合机构A以及左侧汇流行星排；所述左侧双转子电机的内转子(1a)通过电缆A(16)与所述能量管理系统连接，并通过固定轴齿轮与所述发动机A(14)连接；所述左侧双转子电机的定子(3a)与通过电缆B(15)与所述能量管理系统连接；所述左侧双转子电机的外转子(2a)连接所述左侧行星变速机构(4a)的输入端；所述左侧两挡行星变速机构(4a)的输出端为分矩结构，其一路通过所述中间功率耦合机构A中的分矩定轴齿轮主动轮(5a)、分矩定轴齿轮从动轮(12a)、矩定轴齿轮主动轮(9a)与所述右侧传动部分中的汇流行星排的太阳轮(8b)连接，另一路与所述左侧汇流行星排的齿轮(7a)连接；所述左侧汇流行星排中的太阳轮(8a)匹配来自所述左侧汇流行星排的齿轮(7a)以及来自所述右侧行星变速机构(4b)的输出端的转速，并通过所述左侧汇流行星排的行星架(6a)、左侧输出轴(10a)将动力输出；所述右侧传动部分包括：右侧双转子电机、右侧两挡行星变速机构(4b)、中间功率耦合机构B以及右侧汇流行星排；所述右侧双转子电机的内转子(1b)通过电缆C(17)与所述能量管理系统连接，并通过固定轴齿轮与所述发动机A(14)连接；所述右侧双转子电机的定子(3b)与通过电缆D(18)与所述能量管理系统连接；所述右侧双转子电机的外转子(2b)连接所述右侧两挡行星变速机构(4b)的输入端；所述右侧两挡行星变速机构(4b)的输出端为分矩结构，其一路通过所述中间功率耦合机构B中的分矩定轴齿轮主动轮(5b)、分矩定轴齿轮从动轮(12b)、矩定轴齿轮主动轮(9b)与所述左侧传动部分中的汇流行星排的太阳轮(8a)连接，另一路与所述右侧汇流行星排的齿轮(7b)连接；所述右侧汇流行星排中的太阳轮(8b)匹配来自所述右侧汇流行星排的齿轮(7b)以及来自所述左侧两挡行星变速机构(4a)的输出端的转速，并通过所述右侧汇流行星排的行星架(6b)、左侧输出轴(10b)将动力输出；所述能量管理系统控制两侧双转子电机的转矩。