PROCEDIMIENTO Y DISPOSITIVO PARA INTRODUCIR PAQUETES EN CAJAS DE CARTON

摘要

REFERIDA A UN PROCEDIMIENTO PARA LA INTRODUCCION AUTOMATICA DE PAQUETES EN UNA CAJA DE CARTON DE GRAN VOLUMEN EN DONDE SE USAN DOS DISPOSITIVOS DE TRABAJO, ESPECIFICAMENTE, UN ROBOT DE PAQUETES QUE TIENE UN SUJETADOR DE CAJA DE CARTON Y UN ROBOT DE PAQUETES QUE TIEN UN CABEZAL PARA INTRODUCIR LOS PAQUETES INDIVIDUALES UNO DETRAS DE OTRO EN LA CAJA DE CARTON EN LA ZONA DE UNA ESTACION DE EMPAQUETADO. MEDIANTE UN MOVIMIENTO RELATIVO DE LA CAJA DE CARTON Y DEL PAQUETE SE REALIZAN DIFERENTES FORMACIONES DE EMPAQUETADO DENTRO DE LA CAJA DE CARTON