靶标图像中圆心投影点精确定位方法

摘要

一种从平面单个圆形图案的投影图像中精确提取圆心投影点的方法，用于相机标定以及视觉测量。从投影椭圆图像入手，提取边界点集合。根据边界点拟合投影椭圆方程。在投影椭圆的边界点中任取三点，计算椭圆切线以及各切线交点。根据选择的三个边界点给出包含未知参量的割线中点投影点以及对应的无穷远点投影点的表达式。根据几何约束条件构造包含未知参量的方程组。解方程组得到各参量的值，从而得到圆心投影点坐标。该方法的适用对象为单个圆形图案，不需要附加其他的约束条件，可以适用于任意排列形式的多圆图案。而且该方法计算简单，能够应用于视觉测量等对实时性要求较高的场合。

主权项

一种从平面单个圆形图案的投影图像中精确提取圆心投影点的方法，用于相机标定以及视觉测量；其特征是从投影椭圆图像入手，提取边界点集合；在投影椭圆的边界点中任取三点，计算椭圆切线以及各切线交点；根据选择的三个边界点给出包含未知参量的割线中点投影点以及对应的无穷远点投影点的表达式；根据几何约束条件构造包含未知参量的方程组；解方程组得到各参量的值，从而得到圆心投影点坐标；包含以下几个步骤：(1)提取投影椭圆边界并拟合椭圆方程；(2)建立椭圆外切三角形；(3)由几何约束确定圆心投影点。