发明名称 |
一种高动态下星点质心误差补偿方法 |
摘要 |
本发明公布了一种高动态下星点质心误差补偿方法,包括:A.三轴角速度的计算,对三轴角速度分别进行最小二乘法拟合,并对拟合结果进行卡尔曼滤波;B.将曝光时间内三轴角速度近似用一阶多项式表示,将其积分得到三轴旋转的角度信息,代入星敏感器的旋转矩阵;C.对旋转矩阵进行二阶泰勒展开近似,经透视投影变换,得到星点光斑在图像传感器上的移动轨迹坐标表达式;D.对星点轨迹坐标表达式进行二阶泰勒展开近似,参考质心法公式求解星点质心坐标,计算出星点质心误差补偿量。本发明提高了星敏感器在高动态下星点定位精度,处理算法较为简单,补偿量计算精确,在高动态下有较好的应用前景。 |
申请公布号 |
CN104318119A |
申请公布日期 |
2015.01.28 |
申请号 |
CN201410609908.2 |
申请日期 |
2014.11.03 |
申请人 |
北京航空航天大学 |
发明人 |
魏新国;张广军;江洁;谭维;李健 |
分类号 |
G06F19/00(2011.01)I;G01C25/00(2006.01)I;G01C21/24(2006.01)I |
主分类号 |
G06F19/00(2011.01)I |
代理机构 |
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 |
代理人 |
成金玉;孟卜娟 |
主权项 |
一种高动态下星点质心误差补偿方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤201,三轴角速度的计算,即对三轴角速度分别进行最小二乘法拟合,并对拟合结果进行卡尔曼滤波;步骤202,将曝光时间内三轴角速度近似用一阶多项式表示,将一阶多项式积分得到三轴旋转的角度信息,代入星敏感器的旋转矩阵;步骤203,对星敏感器的旋转矩阵进行二阶泰勒展开近似,经透视投影变换,得到星点光斑在图像传感器上的移动轨迹坐标表达式;步骤204,对所述移动轨迹坐标表达式进行二阶泰勒展开近似,参考质心法公式求解星点质心坐标,计算出星点质心误差补偿量。 |
地址 |
100191 北京市海淀区学院路37号 |