| 摘要 |
1 Бесплатформенная инерциальная система, содержащая датчик угловой скорости с чувствительным элементом точного отсчета и три акселерометра, отличающаяся тем, что акселерометры объединены в блок акселерометров, подключенный входом-выходом к бортовой цифровой вычислительной машине, а на ось чувствительности датчика угловой скорости к чувствительному элементу точного отсчета установлен чувствительный элемент грубого отсчета, составившие вместе с подключенными к каждому чувствительному элементу счетчиками частоты, соответственно точного и грубого отсчета датчик угловой скорости, расположенный по оси, совпадающей с одной из граней условного куба, на двух других осях, совпадающих с двумя другими, смежными гранями куба, исходящими из одной вершины куба, установлено еще по одному датчику угловой скорости, а четвертый датчик угловой скорости расположен на оси, совпадающей с диагональю условного куба, причем выходы всех счетчиков подключены к входам специализированного вычислительного устройства угловой скорости, составляющего совместно в датчиками угловой скорости блок датчиков угловой скорости, подключенный входом-выходом к бортовой цифровой вычислительной машине, входы питания и синхронизации которой, а также входы питания и синхронизации блока акселерометров и блока датчиков угловой скорости подключены к одноименным выходам подсистемы электропитания, установочный вход которой подключен к выходу бортовой цифровой вычислительной машины.2 Система по п. 1, отличающаяся тем, что блок датчиков угловой скорости содержит четыре датчика угловой скорости, подключенные выходами к входам специализированн� |
