| 摘要 |
<p>L'invention concerne une unité d'entraînement motorisée à déplacement variable, efficace sur le plan énergétique, dans laquelle un système de commande à réaction et à variations multiples règle la position et la vitesse de la sortie du système. Plus particulièrement, un moteur hydraulique à déplacement variable (10), connecté pour entraîner une charge, comporte un élément oscillant (26) à positions variables, la position étant commandée par un dispositif à servocommande électrohydraulique, avec une servo-valve pouvant être commandée électriquement (30), qui reçoit un signal de commande du dispositif de sommation (60); ce dernier comporte des signaux de réaction sommés qui représentent la vitesse et la position d'une charge, avec un signal de couple pour représenter la position de l'élément oscillant. Ce dernier signal est introduit dans la servovalve (30) par une connexion mécanique, comportant une liaison (33, 90) attachée à l'élément oscillant (26) et un ressort (92, 100, 101) servant d'interconnexion entre la liaison et la servovalve (30); la liaison comporte un piston de servocommande (32) qui se déplace dans un servocylindre (31) associé à la servovalve.</p> |
