| 摘要 |
<p>1. Vehículo planeador submarino compuesto de un cuerpo principal (1) , un cuerpo de entrada (2), un cuerpo de salida (3) y una superficie sustentadora tipo ala elíptica (4) caracterizado por el uso de una propulsión por sustentación. 2. Vehículo planeador submarino según la reivindicación 1 caracterizado por un sistema hidráulico de flotabilidad, alojado en el cuerpo principal (1), que induce un movimiento de arfada en el vehículo, el cual en conjunto con una superficie sustentadora tipo ala elíptica (4) dotan al vehículo de una propulsión por sustentación. 3. Vehículo planeador submarino según la reivindicación 1 caracterizado por el uso de un sistema electromecánico, alojado dentro del cuerpo principal (1), para el control del cabeceo y el balance del vehículo. 4. Vehículo planeador submarino según la reivindicación 1 caracterizado por el uso de un sistema electrónico, alojado dentro del cuerpo principal (1), para la monitorización, navegación, maniobrabilidad y comunicación del vehículo. 5. Vehículo planeador submarino según la reivindicación 1 caracterizado por disponer de un compartimento de libre disposición destinado a albergar sistemas extras seleccionados acorde a la misión a realizar. 6. Vehículo planeador submarino según la reivindicación 1 caracterizado porque el cuerpo de entrada (2) y el cuerpo de salida (3) pueden albergar sensores que faciliten la navegación tales como altímetros y sensores de presión y/o elementos auxiliares de propulsión convencional tipo hélice o bomba.</p> |
