Systeme und Verfahren für eine variable Lenkassistenz

摘要

Es werden Verfahren und Vorrichtungen zum Steuern einer Lenkassistenzeinheit eines Fahrzeugs bereitgestellt. Das Verfahren umfasst das Empfangen von Sensordaten, die eine Radposition eines Rades relativ zu einem Rahmen des Fahrzeugs anzeigen, und das Bestimmen eines Auslenkungsgrenzwerts für die Lenkassistenzeinheit ausgehend von zumindest der Radposition des Rades. Das Verfahren umfasst ferner das Ausgeben eines Steuersignals zum Steuern der Auslenkung der Lenkassistenzeinheit ausgehend von dem Auslenkungsgrenzwert.