一种改进的重载无人搬运车

摘要

本实用新型提供了一种改进的重载无人搬运车，包括4个驱动单元，且4个驱动单元呈菱形布局连接在车辆底盘上，每个驱动单元包括两个电机及两个车轮，两个电机分别为两个车轮提供动力；前后两个驱动单元的每个车轮配置一个差速器以控制车轮的转弯；车轮与其所在的驱动单元直接通过悬挂机构连接；还包括四个支撑轮，支撑轮呈长方形布局连接在车辆底盘上。该改进的重载无人搬运车具有底盘低，功耗低，稳定性高，能够原地转弯，以及能满足多种路面的使用要求等优势。对于搬运货物重、货架高度低、上下料时定位精度要求高的应用场合有着明显的优势，能够保障工厂内原材料、半制品等物料的物流需求，适合在工厂、变电站等对可靠性要求较高的环境运用。

主权项

一种改进的重载无人搬运车，其特征在于，包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元及第四驱动单元，每个驱动单元包括两个电机及两个车轮，且每个驱动单元中的两个电机分别为两个车轮提供动力;其中，第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元及第四驱动单元呈菱形布局安装于车辆底盘上，其中第一驱动单元和第二驱动单元分别连接于车辆底盘前后两边的中心位置处，第三驱动单元和第四驱动单元分别连接于车辆底盘左右两边的中心位置处。