仓库火灾预警机器人控制系统

摘要

一种仓库火灾预警机器人控制系统，其特点是：它包括运动底盘、火焰识别模块、主控模块和操作平台，所述运动底盘上分别固连火焰识别模块，远程无线通信模块、主控模块和电磁引导模块，电磁引导模块的金属引导线铺设在巡逻路径上，操作平台置于仓库外；主控模块分别与运动底盘、火焰识别模块、远程无线通信模块和电磁引导模块信号连接，远程无线通信模块和操作平台无线信号连接。导航工作过程是：金属引导线产生电磁引导信号，机器人采集到电磁感应信号传送给主控模块，主控模块控制机器人前进；火焰识别过程是：摄像头采集图像信号传送到图像处理单元并与烟雾特征进行对比，主控模块接收图像处理单元的判断结果并传送给操作平台进行显示。

主权项

一种仓库火灾预警机器人控制系统，其特征是：它包括运动底盘、火焰识别模块、远程无线通信模块、主控模块、电磁引导模块和操作平台，所述运动底盘的机架上面分别固连火焰识别模块，远程无线通信模块和主控模块, 运动底盘的前面固连电磁引导模块，电磁引导模块的金属引导线铺设在预定的巡逻路径上，操作平台置于仓库外；所述主控模块分别与运动底盘的电机驱动器、火焰识别模块的图像处理单元、远程无线通信模块和电磁引导模块信号连接，远程无线通信模块和操作平台通过WIFI，3G网络或者4G网络进行数据通信连接。