一种高速经编机开停车智能控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种高速经编机开停车智能控制系统及其控制方法，属于纺织机械领域，包括经轴电机智能控制器、伺服驱动器伺服电机、减速器，以及设置在主轴上的主轴转速编码器和设置在经轴上的经轴测速编码器，经轴电机智能控制器包括串接的主轴转速预估器和自适应PID控制器，主轴转速编码器的输出端与主轴转速预估器的输入端连接，经轴测速编码器的输出端与自适应PID控制器的输入端连接，伺服驱动器伺服电机、减速器、经轴依次连接，自适应PID控制器的输出端与伺服驱动器伺服电机连接。本发明算法简单，可自适应调整经轴电机控制目标曲线和PID参数，有效提高系统的快速反应能力，缓解了经轴开停车的滞后性问题，可有效处理停车横条问题。

主权项

一种高速经编机开停车智能控制系统，其特征在于：包括经轴电机智能控制器、伺服驱动器伺服电机、减速器，以及设置在主轴上的主轴转速编码器和设置在经轴上的经轴测速编码器，其中，经轴电机智能控制器包括串接的主轴转速预估器和自适应PID控制器，主轴转速编码器的输出端与主轴转速预估器的输入端连接，经轴测速编码器的输出端与自适应PID控制器的输入端连接，伺服驱动器伺服电机、减速器、经轴依次连接，自适应PID控制器的输出端与伺服驱动器伺服电机连接。