升降型多角度桥架型起重机起重小车监控设备

摘要

本实用新型公开了一种升降型多角度桥架型起重机起重小车监控设备，包括由固定段和水平段组成的安装架，水平段内设置有主动链轮、从动链轮和链条，链条上固定有水平移动台，水平移动台转动连接有旋转移动台，旋转移动台设置固定有摄像机摄像机支板。本实用新型利用水平移动电机、旋转移动电机、电动伸缩杆和俯仰角度调节电机控制摄像机位置、角度和高度的调节，并通过特殊设计的结构配合摄像机完成对主梁表面有无形变或裂纹或主动轮和从动轮的工作状态进行实时监控，同时提高检修效率。

主权项

升降型多角度桥架型起重机起重小车监控设备，其特征在于：包括设置在两个平行的行走梁之间的安装架，所述的安装架包括两个固定段和连接两个固定段的水平段，固定段由连接杆和倒置的U形卡扣组成，U形卡扣扣设在行走梁上，连接杆的一端固定在U形卡扣的水平端，连接杆的另一端与水平段的端部底面固定；水平段包括中空的长方形的壳体，壳体的上表面设有长方形开孔，壳体内两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设置有链条，主动链轮由水平移动电机驱动，链条上固定有水平移动台，水平移动台在长方形开孔内左右运动；水平移动台上设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，轴承的外圈与轴承座固定，轴承的内圈与电动伸缩杆的固定端外壳固定，电动伸缩杆的活动端顶部固定有旋转移动台，电动伸缩杆的固定端外壳套设有转动齿轮，水平移动台上还设置有旋转移动电机，旋转移动电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与转动齿轮啮合；旋转移动台上固定有摄像机支杆和俯仰角度调节电机支杆，摄像机支杆的顶端与摄像机支板铰接，摄像机固定在摄像机支板上，摄像机支板的前侧表面固定有俯仰角度调节齿轮，俯仰角度调节电机支杆顶端固定有俯仰角度调节电机，俯仰角度调节电机的输出轴上固定有角度调节小齿轮，角度调节小齿轮和俯仰角度调节齿轮啮合；水平移动电机、旋转移动电机、电动伸缩杆和俯仰角度调节电机的控制信号输入端分别通过导线连接手持控制手柄；摄像机的信号输出端通过信号传输线连接到显示屏。