用于基于电力驱动系统的IPMSM的与电流传感器相关的扭矩误差估计的方法

摘要

用于估计电机上的扭矩控制误差的一种方法考虑了电流传感器误差参量的影响。可以实践系统和方法来确定在不会引起无法接受的扭矩误差的情况下可以容忍的最大传感器误差。示例方法使用传感器参量和机器参量来确定电流感测误差、电流控制误差以及扭矩控制误差。确定对于期望的扭矩控制精确度所需的最低的传感器精确度可以在不累及性能的情况下便于在电流反馈控制电气驱动系统中较低成本的传感器的使用。其它的应用可以包括车辆诊断和扭矩误差补偿。

主权项

一种扭矩误差估计模块(TEEM)，其特征在于，包含：机器参量子模块(MCS)，其配置为接收与电机相关联的至少一个参量；传感器参量子模块(SCS)，其配置为接收与至少一个电流传感器相关联的至少一个误差参量；以及扭矩误差确定子模块(TEDS)，其配置为确定由所述至少一个电流传感器误差参量导致的扭矩误差。