发明名称 | 无人机与降落伞的电控分离机构 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种无人机与降落伞的电控分离机构,包括回转装置、电磁铁和锁紧装置;当锁紧装置处于锁紧状态时,电磁铁不通电,电磁铁衔铁不伸出,主动杆与连杆成一直线,利用铰链四杆机构死点位置,受降落伞拉力的从动杆无法转动;当锁紧装置处于解锁状态时,电磁铁通电,电磁铁的衔铁伸出,推动铰链四杆机构的主动杆转动,破坏铰链四杆机构死点位置。本实用新型的有益效果是:1、降落伞的较大的拉力用铰链四杆机构的主动杆、连杆、从动杆等构件承受,而构件本身的强度较高,承载能力较强。2、由于电磁铁输出推力值较小,可以有效减小电磁铁及电控分离机构的外形尺寸及质量。3、机构的结构原理简单实用,可靠性高,具有较大的应用价值。 | ||
申请公布号 | CN204110362U | 申请公布日期 | 2015.01.21 |
申请号 | CN201420574806.7 | 申请日期 | 2014.09.30 |
申请人 | 浙江工业大学之江学院;浙江中杭电子有限公司 | 发明人 | 杨友东;童月堂;钱少明;王吉国;胡文杰 |
分类号 | B64D17/80(2006.01)I | 主分类号 | B64D17/80(2006.01)I |
代理机构 | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人 | 张羽振 |
主权项 | 一种无人机与降落伞的电控分离机构,其特征在于:包括回转装置、电磁铁和锁紧装置三部分组成;当锁紧装置处于锁紧状态时,电磁铁不通电,电磁铁衔铁(10)不伸出,主动杆(11)与连杆(18)成一直线,利用铰链四杆机构死点位置,受降落伞拉力的从动杆(17)无法转动;当锁紧装置处于解锁状态时,电磁铁通电,电磁铁的衔铁(10)伸出,推动铰链四杆机构的主动杆(11)转动,破坏铰链四杆机构死点位置,实现无人机(19)与回收降落伞(20)相分离。 | ||
地址 | 312030 浙江省绍兴市柯桥区柯华路958号 |