将管道从铺设船铺设到水体床上的铺设方法，以及铺设船

摘要

一种将管道从铺设船铺设到水体中的铺设方法；所述方法包括以下步骤：-通过多个引导装置（14）沿着铺设坡道（6）的支撑结构（13）引导管道（2）；-在铺设坡道（6）的自由端处，在与管道（2）的轴线交叉的获取平面中获取管道（2）的图像；-确定所获取的图像是否在接收范围（AR）内，所述接收范围随支撑结构的构造（13）及管道（2）的尺寸的变化而被预定；以及-当所获取的图像不在接收范围（AR）内时发出错误信号（E）。

主权项

一种用于将管道从铺设船铺设至水体中的铺设方法；所述方法包括以下步骤：‑通过多个引导装置(14；36)沿着铺设坡道(6；34)的支撑结构(13；35)引导管道(2)；‑获取所述管道(2)的图像；‑判断所获取的图像是否在接收范围(AR)内，所述接收范围随所述支撑结构(13；35)的构造和所述管道(2)的尺寸的变化而预定；以及‑当所获取的图像不在所述接收范围(AR)内时发出错误信号(E)。