多电机同步控制系统

摘要

本发明提供一种多电机同步控制系统，主机由两台或两台以上参数相同的异步电机组成的电机组构成，电机组中各个异步电机的接线端子并联连接，电机轴刚性连接，从机2a由两台参数相同的异步电机A、B组成的电机组构成，电机组中各个异步电机的接线端子并联连接，电机轴刚性连接，主机的输出轴与从机的输出轴之间采用刚性连接。主机控制装置和从机控制装置，采用无速度传感器矢量控制方式，以电机组整体为对象进行集中控制和电机转速估算。主机控制装置与从机控制装置之间建立连接，主机的电机状态通过连接传递到从机控制装置，从机控制装置根据主机的电机状态，在从机的同步转速与主机的同步转速相比有较大的差值时，限制从机的同步转速，使其与主机保持同步。

主权项

一种多电机同步控制系统，包括对主机进行控制的主机控制装置和对从机进行控制的从机控制装置，其特征在于，主机由两台或两台以上参数相同的异步电机组成的电机组构成，电机组中各个异步电机的接线端子并联连接，电机轴刚性连接，从机由两台或两台以上参数相同的异步电机组成的电机组构成，电机组中各个异步电机的接线端子并联连接，电机轴刚性连接，主机的输出轴与从机的输出轴之间采用刚性连接，主机控制装置和从机控制装置，采用无速度传感器矢量控制方式，以电机组整体为对象进行集中控制和电机转速估算，主机控制装置与从机控制装置之间建立连接，主机控制装置在对主机进行控制时，将主机的电机状态数据通过连接传递给从机控制装置，从机控制装置根据主机的电机状态，在从机的同步速与主机的同步速的差值大于同步速限幅值时，限制从机的同步速，使从机与主机保持同步。