物体探测方法

摘要

本发明公开了一种物体探测方法，该方法包括步骤一、雷达发出一个频率为f0的发射信号；步骤二、发射信号分为两路，一路经发射天线发射出去，另一路分流成两支路信号进入混频器中的I、Q通道，进入Q通道的支路信号先经过90°的移相；步骤三、接收天线接收经过目标反射的回波信号；步骤四、处理步骤三中混频处理后的信号得到I、Q通道中的中频差频信号；步骤五、根据I、Q通道信号分析目标物体的速度和相对距离；步骤六、根据目标物体的速度和相对距离计算车辆风险并提示驾驶人员。本发明中采用毫米波雷达的多普勒效应探测移动物体的速度和相对距离辅助驾驶院安全启动车辆，避免了在驾驶员视线受限情况下发生危险事故。

主权项

一种物体探测方法，其特征在于，该方法步骤包括：步骤一、雷达发出一个频率为f₀的发射信号；步骤二、发射信号分为两路，一路经发射天线发射出去，另一路分流成两支路信号进入混频器中的I、Q通道，进入Q通道的支路信号先经过90°的移相；步骤三、接收天线接收经过目标反射的回波信号，回波信号经过处理后，经混频器与支路信号进行混频处理；步骤四、处理步骤三中混频处理后的信号得到I、Q通道中的差频信号；步骤五、根据I、Q通道信号分析目标物体的速度和相对距离；步骤六、根据目标物体的速度和相对距离计算车辆风险并提示驾驶人员。