| 发明名称 | 一种基于抽样最大核密度稳健模型的离散点云拟合方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于抽样最大核密度稳健模型的离散点云拟合方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取离散点云数据X<sub>0</sub>，确定所需拟合的几何对象，确定几何对象的理论数学模型；2)建立抽样最大核密度稳健模型；3)对获取的最优候选参数和最优候选点，应用最小二乘算法估计获取最优平面拟合参数；4)应用最优模型拟合参数对离散点云进行拟合，获取几何对象参数。与现有技术相比，本发明具有运算效率高、计算精度高、稳健性高等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN104298737A | 申请公布日期 | 2015.01.21 |
| 申请号 | CN201410525469.7 | 申请日期 | 2014.10.08 |
| 申请人 | 同济大学 | 发明人 | 童小华;徐聿升;叶真;刘世杰 |
| 分类号 | G06F17/30(2006.01)I | 主分类号 | G06F17/30(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人 | 宣慧兰 |
| 主权项 | 一种基于抽样最大核密度稳健模型的离散点云拟合方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获取离散点云数据X<sub>0</sub>，确定所需拟合的几何对象，确定几何对象的理论数学模型：y＝F<sub>0</sub>(x)其中F<sub>0</sub>为待拟合几何对象的数学模型，针对线对象即为一维线性方程，针对面对象即为二维面方程，x为数学模型的自变量，y为数学模型的因变量；2)建立抽样最大核密度稳健模型；3)对获取的最优候选参数和最优候选点，应用最小二乘算法估计获取最优平面拟合参数；4)应用最优模型拟合参数对离散点云进行拟合，获取几何对象参数。 | ||
| 地址 | 200092 上海市杨浦区四平路1239号 | ||