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Dispositivo para el giro controlado de una góndola de máquina (102) de una instalación de energía eólica, con un dispositivo de mando (400) y con varios motores acimutales (128), en donde el dispositivo presenta además varios frenos de guiñada (130, B, B1 - B8) en la cantidad n, en donde el dispositivo de mando (400) está conformado para un funcionamiento en reposo y para un funcionamiento de seguimiento, en donde en el funcionamiento en reposo los n frenos de guiñada (130, B, B1 - B8) se mandan para la aplicación de un momento de frenado en reposo M1 para retener la góndola de máquina (102), en donde los n frenos de guiñada (130, B, B1 - B8) aplican para ello respectivamente un primer momento de frenado sustancialmente igual, y en donde en el funcionamiento de seguimiento los n frenos de guiñada (130, B, B1 - B8) se mandan para la aplicación de un momento de frenado en seguimiento M2, en donde el momento de frenado en seguimiento M2 es menor que el momento de frenado en reposo M1 (M1 > M2) y es también menor que el momento de giro global que generan los motores acimutales (128) en el funcionamiento de seguimiento, en donde el dispositivo de mando (400) manda en el funcionamiento de seguimiento un número m de los n frenos de guiñada (130, B, B1 - B8) para la generación de sustancialmente el mismo y constante momento de frenado M3 respectivamente, caracterizado porque en el funcionamiento de seguimiento M1/n > M3 > M2/n, y en donde los (n-m) frenos de guiñada (130, B, B1 - B8) restantes se mandan para la generación de sustancialmente el mismo y constante momento de frenado M4 respectivamente, en donde aplica m*M3 + (n-m)*M4 ~>= M2 y M1/n > M2/n > M4. |
