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In einem Fahrspurabweichungserfassungssystem wird, wenn eine Grenzlinie erfasst wird, eine Zeichenlinie, die auf einer Straßenoberfläche auf den linken und rechten Seiten eines eigenen Fahrzeugs gezeichnet ist, erfasst (S120), und es wird eine virtuelle Linie auf der Grundlage der Position einer zuvor erfassten Grenzlinie eingestellt (S140). Die Grenzlinie wird unter Verwendung der Zeichenlinie und/oder der virtuellen Linie eingestellt (S150). Es werden jedoch Annäherungsinformationen erlangt, die angeben, dass sich das eigene Fahrzeug einer Mautstelle annähert. Wenn die Annäherungsinformationen erlangt werden, wird ein Einstellen der virtuellen Linie als Grenzlinie verhindert (S130). Außerdem wird bestimmt, ob ein Risiko besteht, dass das eigene Fahrzeug von der Grenzlinie abweicht (S160). Wenn das Risiko einer Abweichung besteht, wird eine Ausgabe bezüglich dessen durchgeführt, dass das Risiko einer Abweichung besteht. Als Ergebnis kann ein Einstellen einer falschen virtuellen Linie als Grenzlinie verhindert werden. |
