一种收放起落架及具有其的航模

摘要

本实用新型公开了一种收放起落架及具有其的航模，收放起落架包括主杆和设在主杆一端的机轮，还包括基座、电机、摇臂、连接杆、主连杆、主杆拉杆，所述电机固定在基座上，所述主连杆和主杆另一端铰接在基座上，所述摇臂一端与电机的转轴相连，所述连接杆一端与摇臂另一端相铰接，所述主连杆一端与连接杆另一端相铰接，所述主连杆另一端与主杆拉杆一端相铰接，主杆拉杆另一端与主杆相铰接。航模，包括机身和设在机身上的机翼，还包括所述的收放起落架，所述收放起落架的基座固定在机翼或机身上。该起落架采用四连杆死点原理来实现起落架放下与收起后主杆的锁死，使起落架在收起或放下后可以很好的固定住，工作可靠，结构简单。

主权项

一种收放起落架，包括主杆和设在主杆一端的机轮，其特征在于：还包括基座、电机、摇臂、连接杆、主连杆、主杆拉杆，所述电机固定在基座上，所述主连杆和主杆另一端铰接在基座上，所述摇臂一端与电机的转轴相连，所述连接杆一端与摇臂另一端相铰接，所述主连杆一端与连接杆另一端相铰接，所述主连杆另一端与主杆拉杆一端相铰接，主杆拉杆另一端与主杆相铰接。