主权项 |
一种基于图像处理的零件角度检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤001. 利用机器视觉系统对被测零件需要测量的角度进行正面数据采集,得到了零件被测角度正面的信息;步骤002. 对所采集到的图片信息进行处理,提取被测零件的边缘信息,并将非边缘部分全部转换为统一的白色;步骤003. 在以点<img file="34958dest_path_image001.GIF" wi="17" he="18" />为顶点的被测角的两条边上分别取点<img file="439526dest_path_image002.GIF" wi="17" he="18" />和<img file="399391dest_path_image003.GIF" wi="17" he="20" />,并将这两点连成一线段<img file="50953dest_path_image004.GIF" wi="28" he="20" />;步骤004. 根据线段<img file="830690dest_path_image005.GIF" wi="28" he="18" />,<img file="225899dest_path_image006.GIF" wi="29" he="20" />,<img file="102588dest_path_image004.GIF" wi="28" he="20" />以像素为单位的长度,最终可以求得角A的表达式为:<img file="925051dest_path_image007.GIF" wi="201" he="45" />。 |