基于接收机钟差广义延拓逼近法的卫星定位增强方法

摘要

本发明公开了基于接收机钟差广义延拓逼近法的卫星定位增强方法，本发明结合广义延拓逼近数学模型、高精度和高灵敏度的接收机钟差外推模型，通过对接收机钟差进行预测与外推来获得卫星信号遮挡时的接收机的钟差值，从而在非完备定位情况时仍能辅助解决实现三维定位；本发明采用广义延拓逼近数学模型建立了一类高精度的钟差推算数学模型，并利用推算的钟差作为约束条件建立了一种新的约束增强定位方法，广义延拓钟差逼近模型兼具插值与拟合两类方法的优点，能够锁定最新观测数据，使钟差模型更好地符合其实时变化特征与规律，从而获得更高的拟合与外推精度，本发明具有较强的实用价值和现实意义。

主权项

基于接收机钟差广义延拓逼近法的卫星定位增强方法，其特征在于，运用广义延拓数学模型，建立了附插值约束条件的接收机钟差外推函数模型，用于解决卫星信号短暂失锁或遮挡时的非完备定位情况，或用于增强和改进导航卫星信号数量多于4颗时的定位精度；包括以下步骤：1)使用广义延拓数学逼近外推方法，建立附插值约束条件的钟差函数外推模型，并利用之前正常测量得到的接收机钟差值序列求解得到其函数外推参数；2)在非完备定位情况时，利用上述广义延拓钟差逼近模型外推得到钟差预估值，作为已知值代入测量方程组；此时测量方程组仅需求解其它三个坐标位置未知数，即可实现三维定位；3)在卫星数多于或等于4颗的正常情况下，利用广义延拓钟差模型不断外推下一观测历元的钟差值，为在下一观测历元计算时将其作为已知值处理，从而成为冗余定位解算，可以改善定位精度。