一种天井钻机快速装卸钻杆装置

摘要

本发明公开了一种天井钻机快速装卸钻杆装置，由钻杆放置架构成，钻杆放置架包括可调支架、自动进给装置和活动挡块装置，可调支架包括支腿（1）、连接梁（2）、支架横梁（5）、固定挡块（6）、挡杆支撑板（7）、连接板（10）和螺旋机构；自动进给装置由连杆机构和凸轮机构组成；活动挡块装置包括活动挡块（18）和固定板（19）。与现有技术相比，该快速装卸钻杆装置结构紧凑，操作简单，实现了大型钻杆的自动装卸，有效减轻了工人的劳动强度，能够实现一次性将大型钻杆快速放入机械手中以及快速回收目的，显著提高了工作效率，且整个装置方便安装、拆卸及运输，使天井钻机的钻杆装卸的自动化水平得到了显著的提高。

主权项

一种天井钻机快速装卸钻杆装置，其特征在于，钻杆放置架包括可调支架、自动进给装置和活动挡块装置；可调支架包括支腿（1）、连接梁（2）、支架横梁（5）、固定挡块（6）、挡杆支撑板（7）、连接板（10）和螺旋机构；螺旋机构包括螺纹套管（28）及螺纹相反的螺纹杆Ⅰ（27）和螺纹杆Ⅱ（29）；三块档杆支撑板（7）间隔固定在支架横梁（5）的内侧，两个连接板（10）固定于三块档杆支撑板（7）之间，固定挡块（6）设置于支架横梁（5）的左端，两根支架横梁（5）由四根支腿（1）支撑，支架横梁（5）左侧的两根支腿（1）直接铰接到天井钻机底板上，支架横梁（5）右侧的两根支腿（1）与天井钻机底板之间通过螺旋机构铰接；自动进给装置由连杆机构和凸轮机构组成，并通过三块安装耳板（9）、（11）、（22）固定到连接板（10）的下方；连杆机构包括连杆Ⅰ（4）、连杆Ⅱ（13）、连杆Ⅲ（12）、连杆Ⅳ（25）、滑块（26）、档杆Ⅰ（8）和压缩弹簧（3）；凸轮机构包括凸轮（23）、挡杆Ⅱ（14）、凸轮滚子（24）和自锁弹簧（15）；连杆Ⅰ（4）安装在安装耳板Ⅰ（9）上，连杆Ⅰ（4）的左端为外凸圆弧板，该圆弧板的下方与压缩弹簧（3）的一端连接，压缩弹簧（3）的另一端固定在连接梁（2）上，连接梁（2）固定在左侧两根支腿（1）之间，连杆Ⅱ（13）的一端铰接在连杆Ⅰ（4）的右端，另一端与连杆Ⅲ（12）和连杆Ⅳ（25）铰接，连杆Ⅲ（12）安装在安装耳板Ⅱ（11）上，连杆Ⅲ（12）的左端安装滑块（26），滑块（26）与档杆Ⅰ（8）铰接，档杆Ⅰ（8）安装在左侧档杆支撑板（7）上，连杆Ⅳ（25）的另一端铰接在凸轮（23）上，凸轮（23）铰接在安装耳板Ⅲ（22）上，挡杆Ⅱ（14）安装在右侧档杆支撑板（7）上，挡杆Ⅱ（14）的底部安装有凸轮滚子（24），两个自锁弹簧（15）相对于凸轮（23）对称安装在凸轮（23）与挡杆Ⅱ（14）之间；活动挡块装置包括活动挡块（18）和固定板（19），固定板（19）固定在横梁（5）的右端面上，活动挡块（18）铰接在横梁（5）的右端底部。