机器人关节动力传动系统

摘要

本实用新型涉及一种机器人关节动力传动系统，包括伺服驱动器、伺服电机、减速器及旋转编码器，伺服驱动器的输出端连接至伺服电机的输入端，伺服电机的输出轴连接至减速器的输入轴，旋转编码器安装于所述减速器的输出轴上，旋转编码器的输出端连接至所述伺服驱动器的输入端。本实用新型将减速器的输出轴作为闭环控制的输入端，以补偿由于减速器精度不足导致的控制误差，减小了对减速器的精度要求，大大节约了成本。

主权项

一种机器人关节动力传动系统，包括：伺服驱动器、伺服电机、减速器以及旋转编码器，其特征在于，所述伺服驱动器的输出端连接至所述伺服电机的输入端，所述伺服电机的输出轴连接至所述减速器的输入轴，所述旋转编码器安装于所述减速器的输出轴上，所述旋转编码器的输出端连接至所述伺服驱动器的输入端。