| 摘要 |
本发明提出的一种智能高精度组合导航系统，包括第一微处理器、上位PC主机、GPS模块和IMU模块，第一微处理器上连接有复位电路、时钟电路和电源电路，IMU模块通过数据采集电路对MEMS惯性器件和磁力计信号进行采集并传输至第一微处理器，第一微处理器通过RS232接口与上位PC机通信，GPS模块内置第二微处理器对GPS信号进行处理，GPS模块通过RS232接口与上位PC机通信，上位PC机用于数据处理和导航计算。本发明结构简单，解决惯性导航误差积累的问题，并在GPS信号失锁的短暂阶段可以由惯性导航单独工作继续提供连续的导航信息。 |
