一种连续搅拌聚丙烯反应釜温度的自抗扰控制方法

摘要

本发明公开了一种连续搅拌聚丙烯反应釜温度的自抗扰控制方法。所述连续搅拌聚丙烯反应釜的自抗扰控制方法采取离散形式，包括跟踪微分器模块，扩张状态观测器模块和非线性反馈控制器模块。首先通过整定跟踪微分器和扩张状态观测器模块参数；然后，安排过渡过程估计扰动；最后利用误差信号调整非线性反馈控制器模块，实现聚丙烯反应釜的温度控制。其优点是：本控制方法在SIMATICPCS7设备上实现，无需建立连续搅拌聚丙烯反应釜模型，动态响应迅速，且系统在存在干扰和变负荷工况下具有很好的适应性和鲁棒性。

主权项

一种连续搅拌聚丙烯反应釜温度的自抗扰控制方法，其特征在于：离散自抗扰无模型控制方法包括跟踪微分器模块TD、扩张状态观测器模块ESO和非线性误差反馈控制器模块NLSEF。