一种基于单CPU、非实时操作系统的实时控制系统

摘要

本发明提供一种基于单处理器、非实时操作系统的实时控制系统，包括控制器模块、扩展板、显示器、输入模块、光电编码器、伺服驱动器及伺服电机、步进电机驱动器及步进电机，伺服驱动器与扩展板连接以接收电机控制信号从而实现对伺服电机的驱动控制，该伺服电机作为Z轴电机用于实现垂直方向即Z轴的运动控制；步进电机包括X轴步进电机和Y轴步进电机，由步进电机驱动器控制驱动；步进电机和伺服电机均采用脉冲频率控制方式，光电编码器被配置用于检测Z轴的旋转角度，并在Z轴转动到预定的角度时发出响应信号，控制器模块基于此响应信号发出X轴步进电机和Y轴步进电机的运动控制信号，从而实现X轴、Y轴以及Z轴的运动控制。

主权项

一种基于单处理器、非实时操作系统的实时控制系统，其特征在于，包括控制器模块、扩展板、显示器、输入模块、光电编码器、伺服驱动器及伺服电机、步进电机驱动器及步进电机，其中：所述显示器和输入模块均与控制器模块连接，用于实现人机交互；所述控制器模块通过扩展总线与所述扩展板连接，用于实现控制信号的输入输出；所述伺服驱动器与扩展板连接以接收电机控制信号从而实现对伺服电机的驱动控制，该伺服电机作为Z轴电机用于实现垂直方向即Z轴的运动控制；所述步进电机包括X轴步进电机和Y轴步进电机，所述步进电机驱动器分两路通过所述扩展板传输的控制信号并分别用于驱动所述X轴步进电机和Y轴步进电机；所述步进电机和伺服电机均采用脉冲频率控制方式，所述光电编码器被配置用于检测Z轴的旋转角度，并在Z轴转动到预定的角度时发出响应信号，所述控制器模块基于此响应信号发出所述X轴步进电机和Y轴步进电机的运动控制信号，从而实现X轴、Y轴以及Z轴的运动控制。