| 主权项 |
一种智能立体车库摩擦轮存取车装置，包括移动机构和存取车机构（5），其特征在于：所述移动机构包括固定在电机架（52）上的移动电机（53）、由移动电机（53）驱动的齿轮（56）和固定在搬运器（3）上的齿条（55），移动电机（53）通过齿轮（56）与齿条（55）组成的运动副推动电机架（52）和存取车机构（5）在导轨上移动；所述存取车机构（5）包括安装在电机架（52）上的取车电机（57）、由取车电机（57）驱动的主动链轮（58）、焊有从动链轮（4）的摩擦轮（51）、胀紧链轮（515‑1）以及传动链条（514），胀紧链轮（515‑1）安装在胀紧轮机构（515）上，胀紧轮机构（515）安装在摩擦轮支架上，传动链条（514）连接在主动链轮（58）、两个摩擦轮（51）上的从动链轮（4）、胀紧链轮（515‑1）上，主动链轮（58）通过传动链条（514）带动两个从动链轮（4）反向旋转，两个从动链轮（4）分别带动磨擦轮（51）旋转，两摩擦轮（51）带动载车板（1）底部的摩擦板（11）移动；每个摩擦轮支架（512、513）上装有导向板（518），电机架（52）上装有导向座（516），导向座（516）内装有导向轴（517），导向板（518）安装在导向座（516）内的导向轴（517）上。 |
