| 主权项 |
一种用于车辆安全参数(3)的控制的车辆系统(2)，所述系统(2)被设置为在本车辆(1)和外部物体(4)彼此接近的道路环境下确定所述本车辆(1)外部(9)与所述外部物体(4)或外部物体一部分之间的接近速度，所述系统(2)包括：‑图像捕获装置(5)，其设置在所述本车辆(1)的第一位置(7)处，所述图像捕获装置(5)被设置为检测在第一方向上的视野(6)和所述外部物体(4)或所述外部物体一部分在所述视野(6)内的占据范围，‑处理装置(10)，其设置为根据从所述图像捕获装置(5)接收的所述视野(6)与所述外部物体(4)或所述外部物体一部分的占据范围之间的比率的变化估算所述第一位置(7)与所述外部物体(4)或所述外部物体一部分之间的碰撞时间(TTI)，‑传感器装置(11)，其设置为检测所述本车辆外部(9)与所述外部物体(4)之间的碰撞，其特征在于：所述处理装置(10)进一步设置为通过形成所述第一位置(7)与所述本车辆外部(9)之间的定量距离和所述第一位置(7)与所述外部物体(4)或所述外部物体一部分之间的估算碰撞时间(TTI)来确定在每个时间点所述本车辆外部(9)与所述外部物体(4)或所述外部物体一部分之间的接近速度，并且所述车辆系统(2)被设置为根据确定的接近速度来控制一个或多个车辆安全参数(3)。 |
