印刷方法及被印刷体

摘要

具有：将被印刷体（100）的被印刷面（10）分割为多个小被印刷面（1a、1b･･････）（以下省略“a、b･･････”）、将对被印刷面（10）印刷的图案（20）分割为对小被印刷面（1）分别印刷的小图案（2）的工序；制作将小图案（2）展开为平面的小展开图案（3）的工序；在分别对应于被印刷面（1）的小印刷原版（30）上沿着小展开图案（2）载置墨的工序；将分别对应于小被印刷面（1）的小印刷用橡皮布（40）推压在小印刷原版（30）上而转印上述墨的工序；通过将由多轴机器人的臂把持的小印刷用橡皮布（30）推压在小被印刷面（1）上印刷小图案（2）、在被印刷面（1）上印刷图案（20）的工序。

主权项

一种印刷方法，其特征在于，具有：将被印刷体的被印刷面分割为多个小被印刷面、将对上述被印刷面印刷的图案分割为对上述小被印刷面分别印刷的小图案的工序，所述被印刷体载置在载置面上，所述载置面设在比抵接面高的位置，所述被印刷面面向上述抵接面；制作将该小图案展开为平面的小展开图案的工序；在分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷原版上、沿着分别对应的小被印刷面上的上述小展开图案载置墨的工序；将分别对应于上述多个小被印刷面的小印刷用橡皮布推压到分别对应的小印刷原版上、在各个小印刷用橡皮布上转印上述墨的工序；使上述多个小印刷用橡皮布从分别对应的小被印刷面离开、与上述抵接面的法线方向平行地将上述多个小印刷用橡皮布推压在上述抵接面上、使上述多个小印刷用橡皮布在相对于上述抵接面的法线方向垂直的方向上膨胀、由此、在该小被印刷面上印刷上述小图案、从而在上述被印刷面上印刷上述图案的工序。