转向设备和反冲判定装置

摘要

本发明提供了一种转向设备，该转向设备包括：转向构件(2)，其被设置在车辆中并且能够被转动以使该车辆转向；判定装置(8，208，308)，其被配置为：如果根据该转向构件(2)的转向角和作用在该转向构件(2)上的转向转矩所确定的操作点位于预先设定的基准区域外，则判定为存在反冲状态。该转向设备和该反冲判定装置能够恰当地应对反冲。

主权项

一种转向设备，包括：转向构件，其被设置在车辆中并且能够被转动从而执行转向；以及判定装置，如果基于所述转向构件的转向角和作用在所述转向构件上的转向转矩所确定的操作点位于预先设定的基准区域外，则所述判定装置判定为存在反冲状态，所述转向设备的特征在于所述基准区域的针对所述转向转矩而言的宽度根据所述转向角的大小而不同，以及当以从所述转向角较小的一侧朝向所述转向角较大的一侧的次序设定第一区域、第二区域和第三区域时，所述转向转矩以所述第一区域、所述第二区域和所述第三区域的次序相对增大，并且所述第二区域的针对所述转向转矩而言的宽度比所述第一区域和所述第三区域针对所述转向转矩而言的宽度相对较宽，所述第一区域是所述转向角相对较小且所述转向转矩相对较小的小角度小转矩区域，并且是不期望因来自路面的输入所引起的、所述转向转矩的变化量和所述转向构件的周向上的振动过大的区域，所述第三区域是所述转向角相对较大且所述转向转矩相对较大的大角度大转矩区域，并且是不期望因来自路面的输入所引起的、所述转向转矩的变化量和所述转向构件的周向上的振动过大的区域，以及所述第二区域是介于所述第一区域与所述第三区域之间的中角度中转矩区域，并且是期望将因来自路面的输入所引起的、所述转向转矩的变化量和所述转向构件的周向上的振动传送给驾驶员作为来自路面的信息的区域。