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<p>Arbeitsvorrichtung mit einem mehrgliedrigen (14, 15, 16, 17) taktilen Industrieroboter (3), der ein Prozesswerkzeug (4) zur Durchführung eines Arbeitsprozesses an einem beweglich gehaltenen Werkstück (5) trägt, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsvorrichtung (2) eine mit dem Industrieroboter (3) verbundene Erfassungsvorrichtung (7) zur Detektion von unvorhergesehenen Bewegungen des Werkstücks (5) aufweist.</p> |
