移动装置及其移动控制方法

摘要

一种移动装置及其移动控制方法，移动控制方法包括以下步骤。首先，移动装置于移动区域内感测第一磁场及第二磁场。产生第一磁场之第一磁条沿移动区域之外边界分布，而产生第二磁场之第二磁条沿移动区域之内边界分布。然后，移动装置依据所感测到之第一磁场及第二磁场之顺序，决定移动装置的一运动模式，并进行对应的运动。

主权项

一种移动装置，适于在一移动区域内移动，一第一磁条沿该移动区域之一外边界分布，而一第二磁条沿该移动区域之内边界分布，该第一磁条产生一第一磁场而该第二磁条产生一第二磁场，其中该第二磁场与该第一磁场相异，该移动装置包括：一本体；一磁性感测模组，设于该本体上，且用以感测该第一磁场及该第二磁场；一驱动机构，设于该本体，以驱动该本体移动；以及一控制器，依据该磁性感测模组感测之该第一磁场及该第二磁场之顺序，以决定该驱动机构驱动该本体的一运动模式，并控制该驱动机构驱动该本体进行对应之运动。